石家莊（zhuāng）安川關節（jiē）式機器（qì）（qì）人 GP7報價

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平（píng）伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許（xǔ）力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA